Maverickp Blog

探索未知的世界与自己

HPC - High Performance Computation

"并行计算基础"

HPC - High Performance Computation DAG = Directed acyclic graph PRAM = Parallel Random Access Machine）模型是多指令流多数据流（MIMD）- 内存被分配到各个格子中 Basic Knowledge Cost model - 3 assumpt...

Posted by xxc on October 31, 2018

图像语义分割基础

"图像语义分割发展过程"

History TextonForest -> Random Forest -> FCN -> Encoder-decoder structure or CRF Papers FCN -> SegNet -> Dilated Convolutions -> DeepLab (v1 & v2) ...

Posted by xxc on August 1, 2018

计算机视觉基础

"基于学习机器视觉"

图像增广变形 RandomFlipLeftRight（左右翻转） RandomFlipTopBottom（上下翻转） RandomResizedCrop（随机裁剪）颜色变化 RandomBrightness（亮度） ...

Posted by xxc on July 21, 2018

深度学习基础

"基于MXNet的学习框架"

2017年底已经在阿里云的 cpu服务器路上配置好了环境，同时在gpu实例上配置了环境并做成了相应的镜像DNN_GPU。学习数据来源：Kaggle 学习教程网站：http://zh.gluon.ai/ Jupyter Book 指令：jupyter notebook –NotebookApp.contents_manager_class=’notedown.No...

Posted by xxc on July 20, 2018

Tips for MXNet Learning

"MXNet使用贴士"

2017年底已经在阿里云的 cpu服务器路上配置好了环境，同时在gpu实例上配置了环境并做成了相应的镜像DNN_GPU。学习数据来源：Kaggle 学习教程网站：http://zh.gluon.ai/ Windows上配置MXNet GPU版 CUDA安装：官网下载对应cuda_xxx.exe，运行exe，精简安装，如果没出错，恭喜。一般会...

Posted by xxc on July 20, 2018

SLAM基础 - 李群、李代数

"SLAM数学基础"

群（Group）群是一种集合加上一种运算的代数结构。把集合记作A，运算记作·，则群可以记作G=（A，·）。 ——群要求这个运算满足以下几个条件：封闭性：两个集合内的元素相乘仍为集合内：结合律幺元：存在集合中一个数a0，是的对任意集合中的数a都存在运算 a0a=aa0=a 逆：对任意集合中的一个数a，存在集...

Posted by xxc on July 19, 2018

SLAM基础 - 前端、后端

"前端、后端构成"

SLAM 前端 - 后端前端：程序框架、数据结构、类后端：优化前端程序框架：组织管理代码 Linux：代码结构： 1、bin：二进制文件 2、include：头文件 3、lib：编译好的库文件 4、src：源代码文件 5、config：配置文件 6、test：测试用文件基本...

Posted by xxc on July 18, 2018

Hello 2018

"Hello World, Hello Blog"

“Yeah It’s on. ” 之前辛辛苦苦搭建的wordpress站点，因为不小心删了数据库，就不想继续运营了。了解了一下github.io后发现，居然有这么好的框架可以用，于是二话不说就迁移了过来，之前用来运营网站的服务器也就当做云盘在使用了。对，就这样 Peter 的 Blog 开通了。我也总算有个地方可以好好写点技术博客了。

Posted by xxc on July 14, 2018