做学问
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（选题）读文献：1、特定关键词搜索 2、如果少于20篇，读摘要和结论，挑选至<10篇 3、如果大于20篇，用时间滤波 4、读的文章中共同引用>2篇的是基石，仔细阅读
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（列大纲）写文章：1、Concise survey 2、Summary of other works related to you 3、Major contribution in relation to others 4、Supoort via proofs, simulations and experiment 5、Conclusion and acknowledgment
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（英文表达）IEEE SPECTRUM 半页一页开始，翻译成中文，等记不住原文之后，再翻译成英文，对比学习
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基于选题部分的文献阅读 -> 科研笔记 - 领域综述
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克服自己的弱项
交流与资源
交流
- 课堂不浪费时间，主动交流
- 积极参加各类活动
- 多主动与名流交流
- 认识自己，能否把自己从同学里挑出来 -> 弘扬个性
- 学会做、讲PPT
资源
- 学校设施
- 家长、同学、老师
- 社团、社会、会议
- 善用互联网和虚拟世界
- 看别人长处
项目介绍
人机交互：交互界面 -> 网络传输 -> 控制器 -> 交互 心理物理学
1、医疗机器人 2、服务机器人
- Teleoperation：Soft-Haptic Interface
- Biologically Inspired ANN
- Robotic Prosthetic Eye
- 产品思维，市场需求
- 医疗应用中，工程实现只是一小部分
- Rough Terrain Mobile Robot
- 无线式health care平台
- Moon Rover Navigation & Control
- 无线胶囊探测与控制（主动性探测、自动诊断）
- 无伤疤手术机器人：自然腔道（腹腔）进入；宙斯系统（胸腔手术）-> 达芬奇手术系统；Tips：能做软件就不做硬件
- 骨科机器人：力控制
